讲述明朝万历皇帝朱翊钧，与他的老师张居正一起推行轰轰烈烈的万历大改革的故事，和一段帝王与老师相辅相成的佳话。冲年即位的万历皇帝，在良师张居正的谆谆教导下，逐渐成大器之才，而知道国计民生之艰难，故锐意革新，且也在张居正和一众改革派官员面前，表现出了身为一代中兴帝王具有的明慧与魄力，而折服了张居正、海瑞、谭纶、戚继光、俞大猷一批名臣名将，使整个万历朝君臣之间，关系融洽，也开辟出了令万民欣悦、海晏河清的万历盛世，而万历皇帝朱翊钧也最终没有辜负他的先生张居正呕心沥血之教，完成了三大征，使大明武德再次充沛。