北宋末年，康王赵构为了躲避金兵的追击，弃城逃到宁波，经过一条小河时，马匹到桥头一惊，康王被翻下马，幸得好心的村姑搭救才免遭劫难，后来赵构成为南宋的皇帝。惊驾桥，这座石桥就因康王受惊而得名。